Fase I: Despegando…Phase I: Taking off

Por fin llega a casa el paquete con el heli. Así que, como niños con zapatos nuevos,  salimos a la calle a probarlo. En casa es imposible volar algo tan grande! ;)

Con las primeras pruebas de vuelo ya somos un poco más conscientes de que no es muy estable y del largo camino que nos queda por recorrer. Así que, sin perder tiempo, nos ponemos a diseccionarlo para identificar cada componente y empezar a experimentar con él.

Identificamos en el helicóptero los elementos a reutilizar y los puntos de conexión. Decidimos reutilizar:

·         la etapa de potencia, para controlar desde el Arduino los 2 motores y los 2 servos

·         y las lecturas del giroscopio, que también enviaremos al PC a través del Arduino embarcado.

En paralelo avanzamos con la programación del software del Arduino y del PC.

Tras un breve periodo de tiempo de 8-9 meses, disponemos de una versión estable del conjunto.

Comenzamos la cuenta atrás para el primer despegue. 

Montamos todo e intentamos elevar el heli manteniéndolo estable en el aire.

Vemos con emoción cómo responde a las órdenes del PC  y se eleva del suelo. Sin embargo, la estabilidad en el aire es una quimera y, con cada intento, estrellamos contra el suelo parte de nuestras ilusiones.

Agotamos el Superglue y las palas de repuesto y llegamos a una conclusión clara: Esto no es tan fácil. ;) 

No vamos a ser capaces de estabilizar este helicóptero.

Después de indagar un poco nos percatamos de que hay plataformas más fáciles de estabilizar…quizás un cuadricóptero…

 

Finally the parcel with the heli arrives home. Happy like kids in a candy store, we went out to try it. At home it is impossible to fly something that big ! ;)

First flight tests are enough to notice that the heli is not very  stable and to realise that there is still a long way ahead. So, without wasting time, we start to identify each of its components to go on with the tests.

After identifying helicopter useful parts and its connection points, we decided to reuse:

·         The power control circuit, to control heli motors and servos from the Arduino

·         and the gyroscope, so that the Arduino board will send its measurements to the PC.

At the same time, we go forward with the Arduino and PC software programming.

After a brief period of 8-9 months, a stable release is ready for launching. Countdown for first takeoff starts …. 3, 2, 1…

The heli responds perfectly to PC commands and takes off with out problems. However, flight stability is clearly a chimera and in each attempt, together with the heli, part of our illusions crashed to the ground.

By the time we run out of  Superglue and spare blades something is quite clear: This is not an easy job. ;)

We will not be able to stabilize this helicopter.

After some digging in internet, we find that there are platforms easier to stabilize ... maybe a quadcopter...