Toda historia tiene su comienzoEvery story has a beginning

Como todas las grandes aventuras, esta historia comenzó con una idea. Una ilusión que, tras años de rondar por la cabeza de alguno, empezó a tomar forma de proyecto y acabó por dar ese pequeño salto necesario para convertirse en realidad.

El reto: Construir un vehículo volador no tripulado (UAV en ingles) y dotarle de la capacidad de volar de forma autónoma y estable.

Las fases del proyecto: De cara a abordar el reto, decidimos pararnos a definir los pasos que nos llevarán al éxito:

·         Fase I …o cómo aprender a volar: Controlar los motores y servos y leer los sensores, implementando los algoritmos de vuelo y estabilización en el aire y monitorizando los datos en el PC.

·         Fase II …o quiero poder volar solo: El cerebro de vuelo pasa del PC al UAV. El UAV se convierte en autónomo y el PC se emplea para mandar órdenes de vuelo y obtener telemetría.

·         Fase III …o dime donde quieres ir que yo te llevo: El UAV se convierte en elemento totalmente autónomo capaz de llegar al destino marcado con solo recibir las directivas de vuelo desde un PC o incluso desde un dispositivo móvil.

Y aquí os dejamos el documento original, guardado en nuestro archivo histórico, con el que empezó esta aventura:

Like all great adventures, this story started from a simple idea. An illusion that, after years of hanging around one’s mind, began to take shape of project and finally gave that small leap necessary to become reality.

The challenge : Build from scratch an unmanned flying vehicle ( UAV) able to fly autonomously.

Phases of the project: Before digging into solving problems, we decide to start setting down on paper the steps to success:

·         Phase I - Learning how to fly: Controlling UAV motors and servos, reading sensors, implementing flight and stabilization algorithms and monitoring data in the PC.

·         Phase II - I want to fly alone: Flight brain passes from the PC to the UAV. The UAV becomes autonomous and the PC is used just to send flight orders and for telemetry monitoring.

·         Phase III - Tell me where you want to go and I’ll take you: The UAV becomes fully autonomous, capable of reaching the desired destination following flight directives sent from a PC or even from a mobile device.

Here you have the original document, kept in our archives. So began this adventure: