Vamos de comprasLet's go shopping!

Tras un exhaustivo análisis del mercado, definimos la lista de la compra de los componentes necesarios para empezar a trabajar en el proyecto:

·         una tarjeta Arduino UNO, para realizar los primeros desarrollos y pruebas

·         una tarjeta Arduino PRO MINI, compatible con la anterior pero de menor tamaño y peso, para su montaje embarcado en el UAV

·         una tarjeta Bluetooth Mate Silver, para comunicar con el Arduino vía Bluetooth

·         una tarjeta acelerómetro de 3 ejes ADXL335

·         y un helicóptero modelo CopterX CA180 de 4 canales y bajo coste, con una mecánica accesible, repuestos disponibles en el mercado  y un  tamaño adecuado para poder realizar pruebas, modificaciones y trasteos a voluntad con los que aprender los entresijos del arte de volar.

Lanzamos todos los pedidos y, mientras las compras van llegando, adelantamos trabajo con la programación en PC de las rutinas de control de motores y de la interfaz de control de vuelo y monitorización de variables.

After a deep market analysis, the shopping list with the required components to start working is ready:

·         an Arduino UNO board, for first developments and testing

·         an Arduino PRO MINI board, compatible with the previous one but smaller and lighter, for mounting on the UAV

·         Bluetooth Mate Silver board to communicate with the Arduino via Bluetooth

·         Triple Axis Acceloremeter Breakout - MMA7631

·         And a low cost 4-channel  RTF (ready-to-fly) helicopter CopterX CA180, with accesible casing, spare parts available in the market and a suitable size for making it all the required modifications to start with our practical flight lessons and tests.

While waiting orders to arrive, we go forward with the PC programming of motor control  routines and with the  flight control and data monitoring user application.